Fue en el año 1956, cuando un grupo de entusiastas de la bicicleta se reunían en el conocido popularmente como Bar Puchero, para dar forma a la agrupación ciclista medinense; fundación que se hizo oficial un 15 de Febrero de 1956, en el Centro Social Católico de Obreros de Medina del Campo.
Faustino Velasco, Vicente Rodero, Luis Pérez, Severino Rodríguez, Felicísimo Hijosa, Antonio Gago, Ángel Rodríguez y Pablo Navas fueron los primeros en estampar en un libro de actas, sus cargos al frente de una agrupación que nació bajo el patronazgo de Santiago Apostol, y cuyas primeras reuniones se celebraron el el bar Fermoselle, conocido popularmente como Bar Puchero, alentados por su propietario José Vaquero.
Junto a los fundadores, en la memoria y en los escritos ya quedan nombres como los de los presidentes Carlos García, Heliodoro Romero y Pedro Prieto, o corredores a lo que es mejor no nombrar para no olvidar a ninguno. Vaya sólo un ejemplo de algunos de ellos: Francisco Gutierrez, Diego Sanz, Ángel Díaz, Oscar Bellido, Álvaro Prieto, Jorge Alonso, Adrián Roda, Darío Martín,...